25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

Motor lewy ​- port F

Motor prawy ​- port E

37

38

39

podłączenie czujnika ​skierowanego w tył

podłączenie czujnika

skierowanego w przód

podłączenie czujnika ​ skierowanego w dół

podłączenie czujnika ​skierowanego w górę

Rozmieszczenie czujników:

1.Czujnik siły skierowany w górę

2.Czujnik ultradźwiękowy skierowany w przód

3.Czujnik koloru skierowany w dół

Rozmieszczenie czujników:

1.Czujnik koloru skierowany w górę

2.Czujnik ultradźwiękowy skierowany w przód

3.Czujnik siły skierowany w przód

Rozmieszczenie czujników:

1.Czujnik siły skierowany w górę

2.Czujnik ultradźwiękowy skierowany w tył

3.Czujnik koloru skierowany w przód